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進(jìn)口日本不二越NACHI點(diǎn)焊的專家機(jī)器人*

簡要描述:進(jìn)口日本不二越NACHI點(diǎn)焊的專家機(jī)器人*
使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。 通過緊湊的本體,可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。
舊款機(jī)型相比減輕20%重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的*速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15%的目標(biāo)。

  • 產(chǎn)品型號:SRA166/210-01A
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:884

詳細(xì)介紹

進(jìn)口日本不二越NACHI點(diǎn)焊的專家機(jī)器人*

更快更切實(shí)地

使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)zui短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

點(diǎn)焊的專家

安裝了保護(hù)點(diǎn)焊所需的各種電纜的A-trac4。

使用方便的機(jī)器人

使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。 通過緊湊的本體,可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。

節(jié)能,節(jié)源

舊款機(jī)型相比減輕20%重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的*速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15%的目標(biāo)。

進(jìn)口日本不二越NACHI點(diǎn)焊的專家機(jī)器人*

SRA166/210-01A系列 外形尺寸及動作范圍

SRA166-01A / SRA210-01A

SRA166-01A / SRA210-01A

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

本體規(guī)格

機(jī)器人類型SRA166-01ASRA210-01A
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
自由度6
驅(qū)動方式AC伺服方式





J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后+1.05~-1.40rad (+60°~-80°)
J3上下+2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°)

J4轉(zhuǎn)動2±3.67rad (±210°)
J5彎曲±2.09rad (±120°)
J6轉(zhuǎn)動1±3.58rad (±205°)



J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.01rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)

J4轉(zhuǎn)動23.14rad/s (180°/s)2.44rad/s (140°/s)
J5彎曲3.02rad/s (173°/s)2.32rad/s (133°/s)
J6轉(zhuǎn)動14.54rad/s (260°/s)3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量手腕部166kg210kg
手臂上※115kg (大 60kg)
容許靜負(fù)荷扭矩J4轉(zhuǎn)動2951N?m1,337N?m
J5彎曲951N?m1,337N?m
J6轉(zhuǎn)動1490N?m720N?m
容許大慣性力矩※2J4轉(zhuǎn)動288.9kg?m2141.1kg?m2
J5彎曲88.9kg?m2141.1kg?m2
J6轉(zhuǎn)動145.0kg?m279.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3±0.1mm±0.15mm
周圍溫度0~45°C
設(shè)置條件地面安裝,標(biāo)高 1,000m以下
本體質(zhì)量1,060kg1,090kg

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同,請注意。

(*3)以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情,請咨詢:日本不二越NACHI點(diǎn)焊的專家機(jī)器人

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